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合肥工业大学- 激光导引自动引导车
海南省先进技术企业研究会   2014-11-25 15:46:43 作者:服务电话:0898-65323905 来源:由合肥工业大学授权发布

 

激光导引自动引导车

成果所属技术领域: ■光机电一体化

成果简介:自动引导车(AGV),是集光、机、电、信息技术于一体的高科技产品。AGV可十分方便地与其它物流系统实现自动连接,如自动化仓库、各种缓冲站、自动积放链、升降机和机器人等,实现在工作站之间对物料进行跟踪;对输送进行确认;按计划输送物料并有执行检查记录;与生产线和库存管理系统进行在线连接以向工厂管理系统提供实时信息等。AGV应用领域分布为:制造业、重型机械业和非制造业等。AGV有多种导引方式,如电磁、光学、惯性、视觉、激光导引等。其中激光导引方式具有精度高,自主性强,智能化程度高,适应性、灵活性强,路径扩充和更改方便,安装成本低,运行可靠性高等优点。

成果市场前景:

合肥工业大学近年来一直致力于激光导引和视觉导引AGV的研究,已初步解决了AGV的几个关键技术:① 导引技术;② 移载技术;③ 电池技术;④ 通讯技术;⑤ 控制系统的设计和AGV的路径规划。已开发出如图所示的视觉导引AGV实验平台。

若我们抓住这一时机,通过产学研方式,率先在国内开发出具有自主知识产权的AGV式激光导引叉车或其他产品,以占领国内市场,这将产生巨大的经济和社会效益。

 

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