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合肥工业大学-弧焊机器人集成系统
海南省先进技术企业研究会   2014-11-25 16:01:39 作者:服务电话:0898-65323905 来源:由合肥工业大学授权发布

 

弧焊机器人集成系统

成果所属技术领域: ■光机电一体化

成果简介:

系统主要特点:

1.弧焊机器人系统集成技术 - 系统集成技术的研发解决弧焊机器人、焊接变位机和焊接辅助设备之间的协调工作;系统适应性强和柔性好,籍以扩大其应用范围;

2AC伺服高精度焊接变位机的设计和控制技术 - AC伺服高精度焊接变位机通过将先进的AC伺服技术和高精度的机械传动系统组成伺服系统,实现工件在任意位置的高精度准确定位。AC伺服变位机高精度地完成焊接工艺的变位要求,实现任意位置的精确定位,保证在最佳位置进行焊接,工作稳定、可靠;变位机的控制采用高精度的二环控制方法,有效地保证焊接质量;

3.提高劳动生产率,改善工人劳动强度,降低了对工人操作技术的要求;

4.系统结构新颖、先进,适用性强,具有高度柔性,调整方便,缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

系统构成:

1.采用垂直多关节型6自由度焊接机器人,最大承载能力6 kg,重复定位精度≤±0.1mm

2CO2保护焊机器人自动焊接机;

3.高精度双工位AC伺服焊接变位机;

4.系统控制器采用具有良好的抗干扰性、耐冲击性、对恶劣环境的适应性强的PLC作为系统主控单元,再配以I/O模块、位置控制模块构成控制器核心;

5.清枪器、除尘装置等焊接辅助设备。

应用情况:

已成功应用于合肥车桥公司瑞风前桥焊接,江淮重工挖掘机大臂焊接等项目。

 

 

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