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合肥工业大学-点焊机器人集成系统
海南省先进技术企业研究会   2014-11-25 16:12:03 作者:服务电话:0898-65323905 来源:由合肥工业大学授权发布

 

点焊机器人集成系统

成果所属技术领域: ■光机电一体化

成果简介:

系统主要特点:

  1. 点焊机器人系统集成技术-系统集成技术的研发解决点焊机器人、焊接变位机、滑台和焊接辅助设备之间的协调工作,系统适应性强和柔性好;

  2 AC伺服高精度焊接变位机的设计和控制技术-AC伺服高精度焊接变位机通过将先进的AC伺服技术和高精度的机械传动系统组成伺服系统,实现工件在任意位置的高精度准确定位,保证在最佳位置进行焊接,工作稳定、可靠。变位机的控制采用高精度的二环控制方法,有效地保证焊接质量;

  3. 连续轨迹控制,焊接速度可调整,完备的故障诊断功能;

  4. 提高劳动生产率,改善工人劳动强度,降低了对工人操作技术的要求,提升企业形象;

  5. 系统结构新颖、先进,适用性强,具有高度柔性,调整方便,缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

系统构成:

  1. 采用垂直多关节型6自由度点焊机器人,重复定位精度≤±0.2mm

  2. 高精度伺服焊钳,实现对焊钳的精确控制,有效提高焊接质量;

  3. 高精度AC伺服焊接变位机;

  4. 系统控制器采用具有良好的抗干扰性、耐冲击性、对恶劣环境的适应性强的PLC作为系统主控单元,再配以I/O模块、位置控制模块构成控制器核心;

  5. 滑台等焊接辅助设备。

成果市场前景:

主要用途:已成功用于江淮新车型车身焊接等项目。

    1. 可满足汽车、零部件等混流生产的需要,大幅度提高生产线节拍和自动线水平;

    2. 解决汽车、摩托车、工程机械等行业的大范围、大深距工件的点焊作业问题。

应用情况:已成功用于江淮新车型车身焊接等项目。

 

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